a5218601 - 2010/10/14 7:18:25
资料简介：
徐州师范大学毕业设计 采用西门子s7系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控 共41页，25352字。
摘要
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用西门子s7系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 自动化
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