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毕业论文 基于“乐高”的柔性制造系统设计与仿真——搬运、存储站，共34页。
摘要 作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，柔性制造技术决定了制造业的未来发展，将成为21世纪机械制造业的主要生产模式。
本论文的研究内容是在可编程乐高机器人系统的基础上,设计柔性制造系统的模型，该模型是由上料站、加工搬运站、加工站、存储搬运站、存储站五大独立的功能站组成，本论文的任务是搬运、存储站的设计、建模、仿真，并用ROBOLAB软件和VB软件实现其功能。
本文首先论述了柔性制造系统的基本概念、意义和发展趋势，接着说明了可编程乐高机器人系统的组成以及各组成部分的功能，并详细的论述了柔性制造系统模型的设计方案、搭建方法、建模和仿真过程。最后，论述了如何利用ROBOLAB软件和VB软件对该模型进行控制。
关键词 柔性制造系统 乐高 ROBOLAB VB 建模
目 次
1 引言.................................................................2
1.1柔性制造技术研究的意义..............................................2
1.2柔性制造系统简介....................................................2
1.3本课题研究的内容....................................................3
2 柔性制造系统的设计及建模.............................................4
2.1乐高组合模型简介....................................................4
2.2柔性制造系统模型简介................................................6
2.3上料站..............................................................7
2.4搬运站..............................................................8
2.5加工站..............................................................8
2.6搬运、存储站........................................................9
3 柔性制造系统的控制..................................................11
3.1基于ROBOLAB软件的控制.............................................11
3.2 基于VB软件的控制.................................................15
结论..................................................................23
致谢..................................................................24
参考文献..............................................................25
附录..................................................................26
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