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毕业设计 光电驱动电动车的研究—电动机控制系统，共64页，27339字
摘要
本文从系统要求入手，将整个电机系统分成三个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况。系统各部分的控制电路基于AT89C2051单片机。根据无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制和回馈制动，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。
关键词：单片机，无刷直流电机，脉宽调速，回馈制动
目录
1 绪论 1
1.1 当前电动自行车发展状况 1
1.2 电动自行车改进方案 2
2 无刷直流电动机 2
2.1 无刷直流电动机的结构 2
2.1.1 电机本体 3
2.1.2 直流电源 4
2.1.3 位置传感器 4
2.2 无刷直流电动机的工作原理 7
2.3 无刷直流电动机的分类 8
2.4 无刷直流电机的基本公式 9
2.5 无刷直流电机数学模型 9
2.6 无刷直流电动机的驱动控制 10
2.6.1 星形联结方式 10
2.6.2 三相Δ联结方式 11
3 无刷直流电动机的PWM调速控制 12
3.1 直流电动机电枢的PWM调速原理 12
3.2 PWM波的转速控制 13
4 回馈制动 14
4.1 回馈制动的控制原理 14
4.2 回馈制动的数学模型 17
4.2.1 续流状态 17
4.2.2 充电状态 18
5 系统硬件电路设计 19
5.1 电动车总体结构框图 19
5.2 AT89C2051芯片介绍 19
5.2.1 概述 19
5.2.2 性能介绍 19
5.3 控制器技术参数 21
5.4 总体电路设计 21
5.4.1 驱动电路 21
5.4.2 回馈制动电路 22
6 结束语 23
致谢 23
参考文献 24
附录 电机控制系统电路总图 25
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