w328727209 - 2011/1/5 7:24:53
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适用专业：机械设计
适用年级：大学
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我要下载：点击联系下载论文编号：189584
资料简介：
一、实验目的
用PLC构成机械手控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮SB1：I0.0 上升YV1：Q0.1
停止按钮SB2：I0.5 下降YV2：Q0.2…
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、PLC程序
四、MCGS组态控制
4.1 工程的建立与变量的定义
4.1.1 工程的建立
首先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。
4.1.2 变量定义的步骤
4.2 工程画面的创建
4.2.1 封面窗口及监控画面的制作
4.2.2 运行策略的建立及脚本程序的编写
4.3动画的连接
4.4组态运行
保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。将PLC程序下传到PLC装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动MCGS，进入组态工程运行界面。在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，PLC程序达到了控制要求。
五、结 论
利用组态软件MCGS对机械手控制系统进行监控，可以以最少的人员配置来加强对机械手的管理，提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。MCGS是一种比较新颖的软件，将MCGS应用于机械手的自动控制对我来说是一次新的体验。
…
资料文件预览：
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- 基于PLC和MCGS的机械手模拟控制毕业设计
基于PLC和MCGS的机械手模拟控制.docx [396.65KB]
我要下载：基于PLC和MCGS的机械手模拟控制毕业设计
wjc123 - 2011/2/13 3:02:19
不错的资料,多看看哦
jkjkjk - 2013/3/9 20:12:46
顶~~~
努力赚积分
hunjonzhang - 2013/3/9 20:32:57
我顶。。。。。。。。。。
supercat - 2013/3/9 21:39:19
好帖
sun52027479 - 2013/3/10 8:37:46
我要积分!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
bbamm - 2013/3/10 10:25:05
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ztao323 - 2013/3/10 11:21:49
ccj_pn - 2013/3/10 11:20:21
这个系列的帖子都不错
geduo53 - 2013/3/10 15:34:05
东西呢东西呢
limeirong - 2013/5/23 14:28:05
我很需要这个
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zbx8630 - 2013/5/23 15:46:06
wanggangzi - 2013/5/23 15:29:27
积分积分!!!!!!!!
xingzhiyuan999 - 2013/5/23 15:50:29
很好的论文
pengchajingfang - 2013/5/23 16:49:22
顶啊 目标200分啊
gaowei20 - 2013/5/23 17:38:57
楼主的人品绝对是优 没商量!
rhx1234 - 2013/5/23 17:56:44
版主要有一宣传栏供大家赚取积分呀！
abcdefg221 - 2013/5/23 20:25:37
好贴呀，不顶不行
不错不错，嗯
wkjhaoren - 2013/5/23 20:26:08
不好下载 哦
shan1802 - 2013/8/20 11:09:22
这个系列的帖子都不错
要顶!
收藏再看!
hallie.huang - 2014/7/2 15:00:32
顶起,不知道能不能下载了顶起,不知道能不能下载了顶起,不知道能不能下载了
