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资料简介：
课程设计-PLC控制机械手设计，15页，2750字

2.课程设计题目和要求 

机械手顺序动作的要求是：

1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作。

2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作。

3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作。

4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作。

5) 手臂再次上升，至上升限位开关再次动作。

6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作。

7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作。

8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。

9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。

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• 课程设计-PLC控制机械手设计
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