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课程设计-单闭环不可逆直流调速系统设计,共11页,5199字
摘要：运动控制系统中应用最广泛的是自动调速系统，在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。本设计运用Matlab进行了仿真，并对单闭环不可逆直流调速系统参数和环节特性进行了分析和测定.
本次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。
该设计为单闭环不可逆直流调速系统电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V, IN=17.5A, Ra=1.25Ω。主回路总电阻R=2.5Ω，电磁时间常数Tl=0.017s, 机电时间常数Tm=0.075s。 三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。
关键词：稳态性能 ；稳定性；开环；单闭环不可逆直流调速系统；Matlab

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• 课程设计-单闭环不可逆直流调速系统设计
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