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课程设计-自动往返电动玩具车控制系统设计，28页，16053字

控制系统的选择

为了实现对电动玩具车的自动往返精密控制并且做到物美价廉，所以选择PLC控制系统来设计自动往返电动玩具车，目前PLC类型很多，例如三菱PLC、西门子PLC、FAUNCPLC、欧姆龙PLC、基恩士PLC等，下面就以三菱FX系列PLC为例设计自动往返电动玩具车控制系统。

3.1电机的选择

由于设计的是自动往返电动玩具车，所以根据它的特性选择微型直流电机。

微型直流电机的种类很多，例如微型直流电机6mm系列型号 JS612M47-ZH3015K [额定功率 0.0001-0.005（kW） 额定电压 1.3~3V（V） 额定转速 9000±1500（rpm）]、微型直流电机2942 [HLY45×25 HLY54×42 电压：2.4-36.0v　转速：2000-15000 功率：1.61-5.77W]，HLY38×32微型直流电机[电压DC12V 空载电流100mA 转速3600r/min 规格直流电机外径38mm 不含轴长度60mm]等。

下面就以微型电机6mm系列型号JS612M47-ZH3015K微型电机做为驱动电机来设计玩具车。

参数：型号 JS612M47-ZH3015K 额定功率 0.0001-0.005（kW） 额定电压 3（V） 额定转速 9000±1500（rpm）

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• 课程设计-自动往返电动玩具车控制系统设计
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.加工顺序按由粗到精、由近到远的原则确定，即从右到左进行粗车，然后从右到左进行精车在一次装夹中尽可能加工出较多的工件表面，最后车螺纹。由于该零件为但见小批量生产，走刀路线设计不必考虑最短进给路线或最低空行程路线，外轮廓表面车削走刀路线可沿零件轮廓顺序进行。

b.零件的装夹及夹具的选择

(1)．定位基准确定坯料轴线和左端大端面为定位基准。

(2)．装夹方法左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支撑的装夹方式。

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