snower68 - 2008/4/5 0:46:11
资料简介：
毕业设计 基于Sugeno的分段线性模糊控制，共69页，22180字
摘 要
自从1965年美国自动控制理论专家L．A．Zadeh提出用模糊集合描述客观世界中存在的不确定性信息以来，模糊逻辑理论有了飞跃性的发展，并得到了广泛的应用。
模糊控制是基于模糊集合、模糊逻辑，同控制理论相结合，模拟人的思维方式，对难建模的对象实施的一种控制方法，它实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。其主要优点在于：使用语言方法，可不需要过程的精确数学模型；鲁棒性强，适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、滞后等问题；操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系，这些模糊条件语句容易加到过程的控制环节上。
本文从基于Sugeno分段线性模糊控制着手，通过Sugeno型的模糊推理系统研究嵌入式控制中的一个经典的例子、就是倒单摆平衡问题。基于Sugeno的分段线性模糊控制比较用建立二阶微分方程数学模型的传统控制方法，在软硬件开销和控制性能方面都更为先进。
关键词：Sugeno模型，模糊控制，分段线性，倒单摆
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- 毕业设计-基于Sugeno的分段线性模糊控制
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