资料简介：
毕业设计-基于DSP的BLDCM控制系统的软件设计，共41页，18131字
摘 要
针对传统的续流二极管检测方法存在的不足，本文提出了一种简化的续流二极管检测方法。进一步研究发现，续流二极管检测方法存在更为严重的问题，针对于此，本文进行了全面的理论分析，提出了一种改进的的“续流二极管”检测法。并完成以TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和采用改进的“续流二极管”检测法的无位置传感器无刷直流电动机驱动控制系统的软硬件设计、制作和调试。
在系统硬件设计方面，制作了TMS320LF2407A目标板，完成了以TI的DSP控制器TMS320LF2407A为主控芯片、以IR公司的IR2133为驱动芯片，采用改进的“续流二极管”检测法的无位置传感器无刷直流电动机的驱动控制系统的软硬件设计、制作和调试．实验结果表明：该系统可以平稳地起动，很好地运行于无位置传感器的自同步模式，而且具有较高的检测精度和可靠性。
关键词：无刷直流电动机 无传感器位置检测 反电动势 DSP
ABSTRACT
A method for simplified free·wheeling diode is proposed in this paper,which is
based on the method for traditional free-wheeling diode.The author makes fnFther
research and finds that there are more serious questions for the free-wheeling diode
method.To tsolve them the paper proposes an improved method,simulation and experiment research.In addition,design,manufacture and debug for a driver and control system of sensorless BLDCM arecompleted,which is base on TMS320LF2407A and improved free-wheeling diodemethod.
The author makes demo board for TMS320LF2407A,and completes the design.
manufacture and debug ofdriver and control system ofsensorless BLDCM;the system is composed of TI’S DSP TMS320LF2407A'IR’S diver IR2133 and improved
free-wheeling diode method.The experiment suggests that this system can start smoothly,and wokin sensodess mode very well.
KEY WORDS: BLDCM sensorless positioning back electromotive force DSP
目 录
摘要 I
Abstract
绪论 1
1 无刷直流电动机 2
1.1 无刷直流电动机概论 2
1.2 无刷直流电动机的工作原理
1.3 无刷直流电动机的数学模型
2 无位置传感器BLDCM控制的实现
2.1 无位置传感器方法
2.1.1 传统的反电势法
2.1.2 定子三次谐波法
2.1.3 等电势点法
2.2 无位置传感器控制的软件实现
2.2.1 数字滤波
2.2.1 软件实现
3 基于DSP的BLDCM控制系统的硬件设计
3.1 TMS320LF2407A目标板设计
3.1.1 TMS320LF2407A的基本结构和主要特点
3.1.2 TMS320LF2407A目标板概述
3.2 TMS320LF2407A目标板扩展接口
3.3 主电路和驱动电路
3.3.1 主电路
3.3.2 驱动电路的设计
3.3.3 驱动芯片IR2133简介
3.4控制电路的设计
4 基于DSP的BLDCM控制系统的软件设计
4.1 主程序
4.2 中断服务程序
4.2.1 捕获中断服务程序
4.2.2 INT2核心中断服务程序
4.2.3 定时器T4比较中断服务程序
4.3 子程序
结 论
致 谢
参考文献
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