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毕业论文-永磁无刷直流电机的建模，共20页，8905字
摘要
无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。
自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。
本文就是从系统角度出发，将带中线的电机模型电路化，使其更直观与普遍；归纳了电机转子位置榆测和开荧管逻辑控制规律，并在MatLab／Simuiink平台下，建立了永磁无刷直流电机系统模型。系统模型各功能模块相对独立，主要由电路元件搭建，并可根据实际要求方便地进行修改和扩展。
关键词 无刷直流电机 系统模型 MatLab／Simuiink软件
1 引言
1.2 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较
2 永磁无刷直流电动机的结构及基本工作原理
2.1无刷直流电动机的结构
2.2无刷直流电动机转矩分析
2.3无刷直流电动机与输出开关管换流信号
3 永磁无刷直流电机的数学模型
3.1 定子电压方程
3.2 反电势动方程
3.3 电磁转矩方程
3.4 运动方程
4 永磁无刷直流电机运行特性
4.1 机械特性
4.2 调节特性
4.3 工作特性
5 无刷直流电机控制系统仿真模型的建立
5.1 电机本体模块
5.2换相模块
5.3 无刷直流电机控制系统仿真模型
5.4 无刷直流电动机的应用与研究动向
参考文献
附录1 Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals
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