rrenwj - 2008/3/19 10:24:24
资料简介：
毕业设计 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计(共计28页,12400字,图5张)
摘要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词 手臂 夹持器 工业机器人
资料文件预览：
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- 毕业设计-运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
- 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强
- 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强
- A0
装配图.bak [117.22KB]
装配图.dwg [105.42KB]- A1
- 末端执行器.bak [49.49KB]
- 末端执行器.dwg [49.56KB]
- A2
- 传动轴.bak [61.66KB]
- 传动轴.dwg [48.96KB]
- 底座.bak [56.62KB]
- 底座.dwg [70.47KB]
- 底座上端盖.bak [46.71KB]
- 底座上端盖.dwg [51.63KB]
- 说明书
任务书.doc [33.50KB]- 我的设计书.doc [471.50KB]
- 目录.doc [31.50KB]
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