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资料简介：
硕士论文-基于FPGA的数控折边机控制系统的设计与实现
摘要
“折边’’是皮革加工的一项基本工艺，折边机对皮革产品的一致性、美观性及折边生产效率起着重要作用。目前，国内外对折边机的研究主要集中在上胶控制，自动上胶折边机、热熔折边机等。折边机在一定程度实现了上胶的智能控制，但现有折边机的折边运动控制仍然通过机械运动机构驱动和人工操作共同完成而数控折边机开发和研究在国外尚未见报道。本文提出了并实现了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的数控折边机控制系统，该系统采用VHDL(Very Hi曲Speed Integrated Circuit Hardware Description)语言层次化、软硬件协同设计和模块化的程序设计方法，缩短了开发周期，增强了系统的可靠性，便于系统的升级。随着微处理器的发展，嵌入式技术在复杂工业控制中的应用日益广泛，基于FPGA—MCU的控制系统技术逐渐成为工业控制技术发展的方向。折边机控制系统是一种典型的机电控制系统，它是由不同性质、不同控制对象组合而成的多参数系统，既有多轴运动和位置控制，又有流量、温度的过程控制，是一个较为复杂的机电控制系统。若采用单片机为核心的微机控制系统，由于其程序的顺序控制复杂，控制对象多，使得CPU的工作负担过重，影响了系统实时性和稳定性。本文提出了一种ARM．FPGA架构的嵌入式工业控制系统的软硬件方案，ARM处理器负责人机接口界面以及与FPGA通讯，FPGA则负责多路I／O输出、温度检测和极限位置检测，其中I／O输出主要包括：多轴联动控制、存储器读写控制、流量控制、键盘扫描和温度信号采集等。在本控制系统中，FPGA占有重要地位，其嵌入式软核处理器(NiosⅡ)用于完成与ARM通信、数据处理以及各功能模块的任务调度，并凭借其较强的处理能力、灵活的配置方式使系统设计更为简单、灵活。本课题的数控折边机控制系统以FPGA为控制核心，具有板级设计简单、并行处理能力强、可移植性好等特点，不仅简化了外围集成电路和数据采集接口，增强了控制系统内部的数据交互能力，提高了折边机的自动化水平，也促进了折边机的数字化发展。
关键词：数控折边机；FPGA；自动化；VHDL：NIOS II

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• 硕士论文-基于FPGA的数控折边机控制系统的设计与实现
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垂柳

  

名称:  垂柳  

类别:  乔木

别名:  垂枝柳 倒挂柳 倒插杨柳  

科名:  杨柳科

属：柳属拉丁名:  Salix babylonica



    落叶乔木，高达18m,胸径1m，树冠倒广卵形。小枝细长下垂，树皮粗糙，淡黄褐色。叶互生，披针形或条状披针形，长8-16cm，先端渐长尖，基部契形，无毛或幼叶微有毛，具细锯齿，托叶披针形。雄蕊2，花丝分离，花药黄色，腺体2。雌花子房无柄，腺体1。花期3-4月；果熟期4-5月，种子细小，外披白色柳絮。



分布

产于分布长江流域及其以南各省区平原地区，华北、东北有栽培。垂直分布在海拔1300米以下，是平原水边常见树种。亚洲、欧洲及美洲许多国家都有悠久的栽培历史。



生活习性

喜光，喜温暖湿润气候及潮湿深厚之酸性及中性土壤。较耐寒，  

垂柳

特耐水湿，但亦能生于土层深厚之高燥地区。萌芽力强，根系发达，生长迅速，15年生树高达13m，服径24cm。但某些虫害比较严重.寿命较短，树干易老化.30年后渐趋衰老。



经济用途

垂柳枝条细长，柔软下垂，随风飘舞，姿态优美潇洒，植于河岸及湖池边最为理想，柔条依依拂水，别有风致，自古即为重要的庭园观赏树。亦可用作道树、庭荫树、固岸护堤树及平原造林树种。此外，垂柳对有毒气体抗性较强，并能吸收二氧化硫，故也适用于工厂区绿化。柳树还有其他用途。到了化学家手中，能炼出火药；到了医学家手中，可作接骨夹板材料。在农村老人、妇女手中，它又可变成柳篮、柳箱等日用品。就是柳芽、柳絮、柳叶的用途，也很广泛。如柳絮可作枕芯，也可作鞋垫。



垂柳 - 繁殖培育繁殖以扦插为主，也可用种子繁殖。扦插于早春进行，选择生长快、无病虫害、姿态优美的雄株作为采条母株，剪取2～3年生粗壮枝条，截成15～17cm长作为插穗。株行距20×30cm，直插，插后充分浇水，并经常保持土壤湿润，成活率极高。



垂柳 - 应用前景

     垂柳耐水性很强，被水淹160天，保存率仍达80%以上。抗寒性强，较耐盐碱，喜光不耐荫，初期生长快，寿命较短，易于繁殖、更新。全国各地均能栽培，以长江流域及其以南各省平原地区和东北、华北为主要应用地区，西南河谷至海拔2000米的区域

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