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资料简介：
　　毕业论文 欧姆龙PLC机械手控制，32页，14206字。
　　
目 录
　　
1概况    4
　　
1.1可编程控制器的发展历史    4
　　
1.2  PLC的定义和特点    5
　　
1.2.1 PLC的定义    5
　　
1.2.2 PLC的特点    5
　　
1.3 PLC应用注意的问题    6
　　
1.3.1工作环境    6
　　
1.3.3  I/O端的接线    8
　　
1.4  PLC的发展阶段    10
　　
1.5 PLC的发展趋势    11
　　
2 可编程序控制结构原理    12
　　
2.1 PLC的结构    12
　　
2.2 PLC的工作过程与原理    13
　　
2.2.1  PLC工作过程    13
　　
2.2.2   PLC的工作原理    14
　　
2.3  PLC 的I/O 系统    16
　　
3  欧姆龙系统机械手控制    16
　　
3.1 工艺过程与控制要求    16
　　
3.2确定输入输出设备及PLC    18
　　
3.2.1  机械手的动作流程    18
　　
3.3 PLC选型及其I/O点编号分配    21
　　
3.3.1 PLC的选型    21
　　
3.3.2旋转编码器    21
　　
3.3.3 I/O点编号分配    21
　　
3.4 PLC梯形图程序设计    23
　　
3.4.1 机械手工作过程,如图4功能图    23
　　
3.4.2 机械手梯形图    24
　　
3.5指令法语言    25
　　
4 程序调试    27
　　
附  录    28
　　
参考文献    32

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• 毕业论文-欧姆龙PLC机械手控制
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