资料简介：
毕业设计-智能寻迹小车控制电路设计，正文共23页，9260字。
摘 要
在智能寻迹小车控制系统设计中，采用Atmel 89系列单片机，它的应用性和多功能性受到了广大使用者的好评。利用AT89S51作为小车的检测和控制核心，分别采用红外探测器进行寻迹行驶、黑带的识别及变速行驶，可以保证智能小车能够有效的寻迹和停止，巧妙运用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车自动壁障，利用PWM（脉冲调制）技术控制直流电机的转速，时间用LED显示。单片机根据程序设计要求送到电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。完美的设计可以使智能寻迹小车控制电路设计的结构简单、容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
关键词：AT89S51 红外探测器 超声波传感器 PWM驱动
目录
摘 要 - 2 -
1 前 言 - 2 -
2方案论证与比较 - 3 -
2.1 电源系统模块的选择 - 3 -
2.2 控制器模块的选择 - 3 -
2.3 电动机驱动调速模块的选择 - 3 -
2.4 寻迹探测模块的选择 - 4 -
2.5 壁障检测模块的选择 - 4 -
2.6 显示模块的选择 - 4 -
2.7最终方案 - 5 -
3 系统框图及工作原理 - 5 -
3.1 整个系统原理 - 5 -
4.1 AT89S51主控芯片介绍 - 5 -
4.2 硬件设计 - 8 -
4.2.1 电机驱动电路模块 - 8 -
4.2.3 障碍检测模块 - 9 -
4.2.4 寻迹探测模块 - 11 -
4.2.5 LED显示模块 - 13 -
4.2.6 电源电路模块 - 14 -
5 系统软件设计 - 15 -
5.1软件设计思想 - 15 -
5.2系统的主程序 - 15 -
5.2 寻迹模块软件程序 - 16 -
6 调 试 - 18 -
6.1 测试方法与仪器 - 18 -
6.1.1、测试仪器 - 18 -
6.1.2、测试方法 - 18 -
6.2调试内容 - 19 -
7 总结 - 19 -
参考文献 - 21 -
附录一：整机电路图 - 22 -
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- 毕业设计-智能寻迹小车控制电路设计
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