资料简介：
单片机原理与应用课程设计 机械手顺序控制器
一 系统总体设计 .................................................................. 3
1.1 设计内容 ....................................................................... 3
1.2 设计要求.......................................................................... 3
1.3 设计思路..........................................................................3
1.4 系统结构....................................................................3
二 硬件电路设计与框图 ..................................................... 4
2.1 单片机的选择 ......................................................................... 4
2.2 按键电路设计与器件选择 .................................................. 5
2.3 LED显示电路设计 ................................................................. 6
2.4 一位显示器电路 ................................................................... 7
2.5 时钟与复位电路 .................................................................... 8
三 系统软件设计 ................................... .............................. 9
3.1 主程序模块 ................................................ ......................... 9
3.2 数码显示模块 ........................................ ............................. 11
3.3 延时子程序 ............................................ ................................ 12
3.4 数据表 ................................................................................ 12
四 调试说明与调试结果....................................................... 13
五 系统功能及操作说明....................................................... 13
5.1 系统功能 ........................................................ ...................... 13
5.2 操作说明 ............................................................................. 13
六 总结与体会 ................................................................................. 14
七 附录 ................................................................................... 15
附录1 显示模块流程图 ......................................................... 15
附录2 主程序流程图 ......................................................... 16
附录3 硬件电路原理图 ............................................................ 17
八 参考文献................................................................................. 18
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