平面四杆机构的运动性能研究 - 毕业设计|毕业论文|机械设计下载

ws0_sh - 2012/11/16 10:22:04

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适用专业：机械设计制造及其自动化
适用年级：大学
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论文编号：203917

资料简介：

毕业设计-平面四杆机构的运动性能研究，共52页，13387字，附仿真vb程序、任务书、开题报告、外文翻译等

用解析法计算平面四杆连杆各点轨迹，在VB软件中建立平面四杆运动的运

动仿真，用软件编程实现运动分析。

要求：1 建立平面四杆机构运动方程

2 编写运动分析程序

3 机构运动的仿真

4.用软件编程实现机构的运动仿真

研究内容及实验方案：

用解析法计算平面四杆机构连杆各点轨迹，建立连杆轨迹曲线数据库，用软件编程实现运动分析。这需要做到：1、建立平面四杆机构运动方程 2、编写运动分析程序 3、机构运动模拟

平面连杆机构原理，包括铰链四杆机构（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）、铰链四杆机构的演化（曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构、双滑块机构）。

研究内容：

1.平面四杆机构连杆点的轨迹坐标

2.连杆轨迹曲线分类基准的确定

3.轨迹曲线的分类及运动领域识别

4．运动学仿真软件编制

实验方案：

目标、主要特色及工作进度：

目标：系统地对平面四杆机构和四杆机构连杆曲线进行研究，从而来获得连杆机构基本的原理和综合方法，以便在实际中得到应用。

主要特色：在各个设计进度中将会大量应用计算机高级语言编程（VB）来辅助设计和仿真平面四杆机构，主要体现在三个方面：一、绘制连杆曲线；二、综合机构尺度；三、机构的优化和VB运动模拟。

摘要：平面四杆机构是主要的常用基本机构之一,应用十分广泛,也是其他多杆机构的基础。由于连杆机构的性能受机构上繁多的几何参数的影响,呈复杂的非线性关系,无论从性能分析上还是性能综合上都是一个比较困难的工作,尚需作进一步深入研究。本文基于平面四杆机构的空间模型,将机构实际尺寸转化为相对尺寸,在有限的空间内表示出无限多的机构尺寸类型,从而建立起全部机构尺寸类型和空间点位的一一对应关系,为深入研究平面四杆机构的运动性能与构件尺寸之间的关系提供了基础。根据曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、单滑块四杆机构的不同特点,详细分析各类机构的运动性能参数与构件尺寸之间的关系,指出构件尺寸的变化对机构运动性能的影响,并绘制相关的运动性能图谱。针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90°的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90°的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。本文得出的图谱和相关结论,为工程应用中机构性能分析和机构综合提供了理论依据。

关键词：平面四杆机构空间模型运动性能

目录

1 序言

1.1 连杆机构……(1)

1.2 平面连杆机构运动学分析………(2)

1.3 本论文所作的主要工作(3)

2 平面四连杆机构的类型

2.1 分类概念 ……(3)

2.2 分类…… ……(4)

3 平面四杆机构运动分析

3.1.1 连杆上任意点的轨迹分析………(6)

3.1.2 Non-grashof机构的运动分析…(8)

3.2 速度分析… (9)

3.3 加速度分析 (10)

4 平面连杆机构曲线分类基准及分类

4.1 曲率(11)

4.2 弧长(12)

4.3 回转数………(12)

4.4 结点(13)

4.5 变曲点、曲率极大点与极小点…(19)

4.6 机构数据库的建立……(20)

4.7 连杆曲线的分类结果…(20)

5 平面连杆机构的仿真设计

5.1 初始运行界面及程序…(23)

5.2 部分仿真结果……… (42)

结论(49)

参考文献……(51)

致谢(52)