课程设计论坛

资料简介：
毕业论文-小型四旋翼飞行器悬停与翻转控制，共99页，

近年来，小型四旋翼飞行器在军事、生产、生活等方面的应用日益广泛，提高它的飞行性能是目前该研究方向的重点内容。本论文针对实际的小型四旋翼飞行器进行了建模，并且基于该模型设计了多种用于悬停及空中翻转运动的控制器。仿真结果和部分实验结果验证了相关控制方法的可行性与有效性。

本论文的主要成果如下：

1. 结合小型四旋翼飞行器的动态模型，为实际系统搭建了相应的仿真平台，设计并进行有关实验，完成了实际小型四旋翼飞行器相关参数的测试与估算，为实际的小型四旋翼飞行器运动研究创造了可靠的软件条件。

2. 为实际系统的悬停控

Recently, the quad-rotor is used widely in the military, industry, civil application and so on. Therefore, improving its flight behavior has become more important. This project aims to build the dynamic model for the real quad-rotor system and design the

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：4.24MB，压缩后大小：3.73MB

• 毕业论文-小型四旋翼飞行器悬停与翻转控制
• 毕业论文-小型四旋翼飞行器悬停与翻转控制.pdf  [4.24MB]

我要下载：小型四旋翼飞行器悬停与翻转控制

```

谢谢，我赚积分

顶

这年头免费的东西太少了

免费提供吗?

汽车发动机连杆零件图

欺骗，真的很不好啊，我很无奈啊大哥

不之道为什么呢



一起来帮下我如何发财哦



最近老是一定感觉会发财呢



希望大家能来看看

谢谢啊!

模具越来越火了啊！

好东西，支持一下

怎么 得到金笔啊 ？

呵呵！！说的不错！！我顶！！！

学习学习

急急..................

好贴值得顶啊，赚到200分啊！一起加油啊！！~`

很好 ,很强大

好贴 偶顶!!!

很多都黄了吧