资料简介:
毕业设计 焊接机器人,共28页,10538字
本次设计的焊接机器人采用了直流电机驱动,通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了三个自由度:摆腕、提腕、转腕。应用于焊接生产线上将大大提高生产效率,和加工质量,降低工人劳动强度,能够带来可观的经济效益。
本机器人设计结构合理,通用性强。除了应用于焊接外,还可以应用于喷漆等工作中。设备制造成本合理,拆装方便,便于维护。
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说明书.doc [736.50KB]
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