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资料简介：
毕业设计 自由度并联机构的平行机设计，共32页，13863字，附设计图纸
摘要
文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究，该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦；在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入/输出的速度和加速度等，验证了该机构运动解耦的特性。这对该机构的动力学分析、控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究，具有一定的理论意义。
关键词： 三自由度并联机构；构型；运动学；

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• 毕业设计-自由度并联机构的平行机设计
• 3-RPS并联机构的平衡机.dwg  [132.27KB]
• 万向节.dwg  [39.68KB]
• 三自由度并联机构的平行机设计.doc  [691.50KB]
• 套 筒.dwg  [42.18KB]
• 耳轴.dwg  [36.81KB]
• 螺栓.dwg  [35.52KB]
• 轴承.dwg  [31.29KB]
• 零件图.dwg  [668.23KB]