资料简介：
毕业论文 基于CMOS摄像头的智能车路况检测系统设计，正文共16页，8939字。
摘 要
针对全国大学生智能车竞赛，本论文提出了对智能车路况检测模块的设计方案。该系统通过摄像头对行进道路上的黑线进行循迹，通过S12单片机将摄像头拍摄到的信息采集进来并存储在存储器中。
本论文先后介绍并比较了几种不同的路况信息采集方案，并确定应用基于CMOS摄像头的道路检测方案，而后对该类型摄像头的工作原理进行了阐述，并根据实际情况对采样的思路进行了设计，设计出采样所用电路，对摄像头的实际参数进行了测定，对采样的流程进行了分析。并针对采样中遇到的一些问题提出解决方案，例如在单片机的采样速度方面，通过设计使其能够达到设计的要求，在抗干扰方面也提出了一些解决措施。最后对整个采集方案进行了总结。
关键词：智能车 摄像头 S12单片机 循迹
目 录
一 引言 ………………………………………………………………………1
二 智能车路况采集方案总体设计……………………………………2
2.1智能车路径识别方法简介………………………………………………2
2.2 CMOS图像传感技术的应用………………………………………………3
2.3基于CMOS摄像头智能车循迹系统的组成………………………………3
三 摄像头的安装……………………………………………………………5
四 基于CMOS摄像头循迹系统的工作原理………………………………6
4.1 CMOS摄像头的基本工作原理……………………………………………6
4.2 CMOS摄像头采样电路分析………………………………………………6
4.3采样用单片机MC9S12简介………………………………………………8
4.4 CMOS摄像头相关参数的测定……………………………………………8
4.5 CMOS摄像头采样思路设计………………………………………………9
4.5.1摄像头横向采样分辨能力的处理……………………………………10
4.5.2摄像头的采样效果分析………………………………………………11
五 结论………………………………………………………………………14
谢辞…………………………………………………………………………15
参考文献………………………………………………………………16
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