资料简介：
基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计，毕业论文，共46页，17409字。
【摘要】 本文介绍了国内外机械手的研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手的控制系统工作原理和动作实现过程。研究了由PLC机械手的模型控制系统设计和MCGS在机械手控制系统中的应用。本文提出了机械手计算机控制设计基于PLC和MCGS进行控制并实现相应的功能。课题研究的主要问题有：监控画面设计，控制系统分析，MCGS与PLC的通信联调，PLC程序设计分析。最后利用MCGS设计机械手控制系统界面，提供了准确、直观的机械手运行状态，进而为机械手的维护和故障处理提供了多方面的可能性，充分的提高了机械手工作效率。
【关键词】 机械手，PLC，MCGS
目 录
1 绪 论 1
1.1选题的研究目的和意义 1
1.2国内外机械手研究概况 1
1.3选题研究的内容 2
1.3.1 选题所涉及的控制系统要求 2
1.3.2研究的重点和难点 2
1.3.3 课题的研究方法 2
2机械手控制方式选择和可编程序控制器简介 3
2.1机械手控制方式的介绍 3
2.1.1控制方式的分类 3
2.1.2 PLC、工业控制计算机、集散控制系统的比较 3
2.1.3机械手控制方式选择 4
2.2可编程序控制器 4
2.2.1 PLC结构 4
2.2.2 PLC的特点 5
2.2.3 PLC的主要功能 6
2.2.4 PLC的经济分析 7
2.2.5 PLC发展状况和趋势 7
3 MCGS在机械手控制中的应用与制作 9
3.1 MCGS的概述 9
3.1.1工程分析 9
3.1.2 MCGS的构成 9
3.1.3 MCGS的编程语言、结构及作用 10
3.1.4 MCGS的作用 10
3.2机械手控制系统工程建立和变量定义 10
3.2.1 工程的建立 10
3.2.2 变量的分配 11
3.2.3变量定义的步骤 12
3.2.4 变量和设备的连接 13
3.3工程画面建立 15
3.3.1 监控画面的制作 15
3.3.2 运行策略的建立及脚本程序的编写 16
3.4动画连接 18
3.4.1定义报警 18
3.4.2 机械手的动画操作 19
3.4.3报警数据 20
3.4.4报警动画 21
3.5报表输出和曲线显示 21
3.5.1实时报表 22
3.5.2 实时曲线 22
3.6安全机制 23
3.6.1操作权限 23
3.6.2系统权限管理 24
3.6.3 工程加密 26
3.7工程完成效果图 27
4 基于PLC的机械手控制系统设计 29
4.1 控制系统要求 29
4.2 PLC的I/O分配 29
4.3 PLC程序编写 30
4.4 PLC的连线 32
5 PLC与计算机的通信 33
5.1 PLC通信基础 33
5.1.1数据传送的方式 33
5.1.2通信传输媒介 33
5.2 PLC的串行通信 33
结 论 35
参考文献 36
致 谢 37
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- 毕业论文-基于PLC的多冲压机的自动化生产线设计机械手计算机控制设计
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