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资料简介：
　　毕业论文 八自由度仿生机器狗，共32页，16694字
　　
目  录
　　
摘 要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅲ
　　
ABSTRACT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅳ
　　
1 前 言    
　　
1.1选题背景及意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
　　
1.2机器人的发展••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
　　
1.2.1娱乐机器人的发展•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
　　
1.2.2机器狗的发展现状•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
　　
1.3课题的任务及目标••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
　　
1.3课题的主要内容及关键问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
　　
2 机器狗的总体方案设计                                                  
　　
2.1 机器狗机械结构方案设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
　　
2.2机器狗的驱动方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
　　
2.3机器狗元器件选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4
　　
2.4机器狗控制系统原理••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
　　
2.5小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
　　
3机器狗机械结构设计    
　　
3.1材料的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
　　
3.2机器狗传动系统设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
　　
3.2.1传动齿轮的设计 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
　　
3.2.2轴的设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
　　
3.3机器狗其他部件的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
　　
3.3.1