资料简介：
毕业设计 基于PLC的摇臂钻床自动控制系统的改造，正文共23页，11004字，附任务书、开题报告、中期检查表。
目 录
1 绪论 1
1.1 本课题的选题背景和意义 1
1.2 国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态 2
2 Z3040摇臂钻床电气控制系统和原理分析 3
2.1 主电路 4
2.2 控制电路、信号及照明电路 5
2.2.1 主电动机的旋转控制 5
2.2.2 摇臂的升降控制 5
2.2.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 7
3 Z3040摇臂钻床PLC电气控制系统硬件部分的改造设计 9
3.1 PLC型号的选择 9
3.1.1 PLC的物理结构 9
3.1.2 PLC的指令功能 9
3.1.3 PLC的输入输出点数 9
3.1.4 PLC的存储容量 9
3.1.5 输入模块的类型 10
3.1.6 输出模块的类型 10
3.2 PLC的I/O端口分配表 10
3.3 PLC的I/O电气接线图的设计 12
4 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计 14
4.1 PLC梯形图程序的优化设计及程序调试： 14
4.1.1 系统预开程序 14
4.1.2 主电动机的起动控制程序 14
4.1.3 摇臂升降控制程序 15
4.1.4 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 15
4.1.5 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 16
5 组态王简介 16
5.1 组态王画面开发系统 17
5.2 组态王画面运行系统 18
5.3 组态王工程管理系统 18
5.4 组态王新建工程 18
5.5 创建组态画面 18
6 结论 20
致谢 21
参考文献 21
附录 梯形图转换成指令表 22
1 绪论
摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺设备的条件下可以进行镗孔。Z3040摇臂钻床在摇臂钻床生产中应用较广，电路具有典型性，因此，本次改造选用Z3040摇臂钻床为例分析它的电气控制线路，然后进行PLC的改造[1]。
1.1 本课题的选题背景和意义
Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向[2]。
目前，我国的摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其控制的电机较多且电路较复杂，在日常的生产作业当中，电气故障出现频率较高，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式很难精确控制，因此，对传统电气控制系统进行改造有其进步性。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。
现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，欧美以大中型PLC闻名，而日本以小型PLC著称。规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。
可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过IEC规定的10万小时。
灵活性高。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。
功能强大。除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。
编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。
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- 毕业设计-基于PLC的摇臂钻床自动控制系统的改造
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- 毕业论文（设计）课题申请表.doc [28.50KB]
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