课程设计论坛

资料简介：
毕业设计 无线遥控智能爬行机器人，共41页，12736字。
目录
1引言 ……………………………………………………………………………………（1）
1.1机器人的发展历程 …………………………………………………………………（6）
1.2机器人的未来走向 …………………………………………………………………（8）
1.3研究机器人的意义 …………………………………………………………………（9）
2机器人机构设计 ………………………………………………………………（10）
2.1项目研究………………………………………………………………………………（10）
2.2肢体的机构设计 ……………………………………………………………………（11）
2.2.1微型伺服马达的机构  ………………………………………………………………（11）
2.2.2爬行机器人的肢体机构设计流程  …………………………………………………（13）
2.3躯体的机构设计 ……………………………………………………………………（17）
3步态分析及其实现原理  …………………………………………………（20）
3.1步态分析 ……………………………………………………………………………（20）
3.2步行原理 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.1单足行为 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.2四足协作 ……………………………………………………………………………（22）
4通信电路设计 …………………………………………………………………（24）
4.1电源选择 ……………………………………………………………………………（24）
4.2USB模块通信电路设计以及其原理 ……………………………………………（25）
4.2.1USB100模块 …………………………………………………………………………（26）
4.2.2AT85S51单片机………………………………………………………………………（27）
4.3普通COM通信电路设计以及其原理……………………………………………（28）
4.3.1MAX232电路转换原理 ………………………………………………………………（29）
5技术及软件 ………………………………………………………………………（30）
参考文献  ……………………………………………………………………………（31）
附录  ……………………………………………………………………………………（32）
致谢 ………………………………………………………………………………………（36）

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：503.50KB，压缩后大小：265.35KB

• 毕业设计-无线遥控智能爬行机器人
• 无线遥控智能爬行机器人毕业论文.doc  [503.50KB]

我要下载：无线遥控智能爬行机器人

ding

了不努力就不希望啊

我很需要这个

加油赚积分

gei wo haobuhao

好东西

帮你提上去

看贴回贴，留下个脚印！

顶

我没看见有设计啊

我需要，考试没钱，楼主？？？？

变速箱设计

加油赚积分

麦冬草　　

　　

      麦冬[Ophiopogogon japonicus（L．f．）Ker-Gawl．]是百合科植物，既是中医药用植物，也是园林绿化地被植物的的首选品种，近年来由于市场需求量的不断增加呈供不应求的趋势。麦冬主产浙江、四川、福建、江苏、安徽等省，原为野生，现亦有栽培。　

　　（－）形态特征

　　麦冬为多年生草本植物，株高14－30厘米。根茎细长，匍匐有节，节上有白色鳞片，须根多且较坚韧，微黄色，先端或中部常膨大为肉质块根，呈纺锤形或长椭圆形。叶丛生，狭线形，先端尖，基部绿白色并稍扩大。花茎从叶丛中抽出，比叶短；总状花序，每苞片内着生l－3朵花，花被6，淡紫色，偶有白色，小型；雄蕊6、雌蕊1，子房半下位，3室。浆果球形，成熟时蓝黑色；种子1粒，球形，蓝绿色或黄褐色。花期7－8月，果期8－10月。　

　　（二）生长习性

　　麦冬喜温暖湿润、较荫蔽的环境。耐寒，忌强光和高温，7月见花时，地下块根开始形成，9－10月为发根盛期，11月为块根膨大期，2月底气温回升后，块根膨大加快。种子有一定的休眠特性，5℃左右低温经2-3个月能打破休眠而正常发芽。种子寿命为1年。

　　（三）栽培技术

　　1．选地、整地

　　宜选疏松、肥沃、湿润、排水良好的中性或微碱性砂壤土种植，积水低洼地不宜种植。忌连作。前茬以豆科植物如蚕豆、黄花苜蓿和麦类为好。每亩施农家肥3000千克，配施100千克过磷酸钙和100千克腐熟饼肥作基肥，深耕25厘米，整细耙平，作成1.5米宽的平畦。

　　2．繁殖方法

　　以小丛分株繁殖。一般在3月下旬至4月下旬栽种。选生长旺盛、无病虫害的高壮苗，剪去块根和须根，以及叶尖和老根茎，拍松茎基部，使其分成单株，剪出残留的老茎节，以基部断面出现白色放射状花心（俗称菊花心）、叶片不开散为度。按行距20厘米、穴距15厘米开穴，穴深5－6厘米，每穴栽苗2-3株，苗基部应对齐，垂直种下，然后两边用土踏紧做到地平苗正，及时浇水。每亩需种苗200-250?O左右。

　　3．田间管理

　　（1）中耕除草。一般每年进行3－4次，宜晴天进行，最好经常除草，同时防止土壤板结。

　　（2）追肥。麦冬生长期长，需肥量大，一般每年5月开始，结合松土追肥3－4次，肥种以农家肥为主，配施少量复合肥。

　　（3）排灌。栽种后，经常保持土壤湿润，以利出苗。7－8月，可用灌水降温保根，但不宜

我也要的哈

好啊，回就回

还是为了200冲刺~~~~~~~~~~~~

好哈啊!

我最喜欢楼主的东西了

嘻嘻

顶

可以给我发一份吗，邮箱lijihong80@yahoo.cn

我要积分!!!!!!!!!!!!!!!!!!