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Joy0520899 - 2008/8/24 22:29:16
文件格式:word
文件大小:1.15MB
适用专业:自动控制
适用年级:大学
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论文编号:10631

资料简介:
毕业设计 RBF神经滑模控制,共63页,18000字,附英文译文
摘    要
简单的介绍了径向基函数(RBF-Radial Basis Function),包括它的结构、性能、基本的模型、一些训练算法和学习算法以及MATLAB仿真。RBF径向基神经网络在工程中,尤其是各种智能控制中的应用十分广泛,其具有良好的非线性映射能力、自学习和泛化能力,是一种局部逼近网络,能任意精度逼近任意连续函数。
在此主要研究RBF网络逼近,神经网络的等效滑模控制以及滑模控制器的设计。利用其良好的逼近性能以切换函数作为RBF神经网络的输入,滑模控制器作为RBF神经网络的输出, 实现单入单出的神经滑模控制。
滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能,而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,并且可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振。以上内容通过MATLAB仿真表明最终结果.
关键词:径向基函数,滑模控制,网络逼近,MATLAB仿真


资料文件预览:
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我要下载:RBF神经滑模控制
YUKI - 2008/11/17 2:39:15
怎么下
taoxin - 2012/12/3 21:11:20
嘿嘿。。。。。。可以下了。。。。。不知道怎么样,先看了
glrcx - 2013/3/9 21:06:11
好的哈,谢谢
abc1989 - 2013/3/9 21:11:05
奋斗,呵呵
wjk23456 - 2013/3/9 21:33:50
先帮你顶一下,没积分下不了啊,真惨
hbczwgq - 2013/3/9 21:42:59
楼主的资料太好了
a15313 - 2013/3/10 8:26:01
救命啊
gaojin45 - 2013/3/10 8:51:26
支持!!!多多了解这方面的内容........
lk915057965 - 2013/3/10 11:26:34
qq316343027 - 2013/5/23 14:58:06
不错
lifamei - 2013/5/23 15:32:55
顶
gaoguang - 2013/5/23 16:01:17
好的哈,谢谢
art5566 - 2013/5/23 19:07:21
积分我来了
77474294 - 2013/5/23 21:23:49
哦,
lifuqiang - 2013/8/20 9:59:14
我想看看 可以吗  要怎样换积分呀 我想卖出点资料 怎么样上传
fushouxin - 2013/8/20 13:31:00
加油赚积分
zhxz2006 - 2013/8/20 13:38:05
不之道为什么呢



希望大家能来看看 一起来帮下我如何发财哦



最近老是一定感觉会发财呢
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