资料简介:
毕业设计 平面关节型机械手设计,共22页,7527字,附工作空间图、传动原理、零件图、装配图等。
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
资料文件预览:
共3文件夹,12个文件,文件总大小:2.13MB,压缩后大小:421.70KB
传动原理图.dwg [38.26KB]
封面.doc [21.50KB]
工作空间图.dwg [36.09KB]
平面关节型机械手设计.txt [3.51KB]
平面关节型机械手设计_装配图.gif [16.00KB]
机构简图.dwg [31.45KB]
目录.doc [19.00KB]
装配图.dwg [809.19KB]
说明书.doc [1.01MB]
零件图-轴.dwg [55.83KB]
零件图-轴承端盖.dwg [61.41KB]
零件图-齿轮轴.dwg [50.27KB]
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