银伶52001314 - 2008/12/3 9:13:59
资料简介：
毕业设计 平面关节型机械手设计，共22页，7509字，附设计图纸、英文翻译
目录
设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 总体设计……………………………………… 2
第2章 手指设计……………………………………… 4
第3章 移动关节设计………………………………… 6
第4章 小臂设计……………………………………… 8
第5章 大臂设计………………………………………12
第6章 机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22
成绩评定……………………………………………… 23
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸
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- 毕业设计-平面关节型机械手设计
- 平面关节型机械手设计_刘祖涛
传动原理图.dwg [38.26KB]
封面.doc [21.50KB]- 工作空间图.dwg [36.09KB]
平面关节型机械手设计.txt [3.51KB]
平面关节型机械手设计_装配图.gif [16.00KB]- 机构简图.dwg [31.45KB]
- 目录.doc [19.00KB]
- 装配图.dwg [809.19KB]
- 说明书.doc [1.02MB]
- 零件图－轴.dwg [55.83KB]
- 零件图－轴承端盖.dwg [61.41KB]
- 零件图－齿轮轴.dwg [50.27KB]
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