00000 - 2007/6/20 13:17:04
资料简介：
毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人，共24页，12757字，附工作空间图、零件图、装配图等。
中文摘要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词：三自由度，圆柱坐标，工业机器人
资料文件预览：
共7文件夹，27个文件，文件总大小：2.18MB，压缩后大小：1.01MB
- 毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人
- 合成A2
工作空间图+支架.bak [56.72KB]
工作空间图+支架.dwg [60.03KB]- 工作空间图.dwg [50.68KB]
- 支架.dwg [57.57KB]
- 工作空间图
- Drawing1.bak [46.15KB]
- 工作空间图.bak [46.12KB]
- 工作空间图.dwg [46.13KB]
- 机构简图
- Drawing1.bak [30.78KB]
Drawing1.dwl [37.00B]- 机构简图.bak [34.97KB]
- 机构简图.dwg [45.70KB]
- 毕业设计说明书
me.doc [619.50KB]- 任务书.doc [46.50KB]
- 封面.doc [27.00KB]
- 目录.doc [34.00KB]
- 装配图
- 支座和手臂装配图.bak [171.20KB]
- 支座和手臂装配图.dwg [171.20KB]
- 终端执行器.bak [83.42KB]
- 终端执行器.dwg [93.74KB]
- 零件图
- 导向套.bak [34.74KB]
- 导向套.dwg [46.83KB]
- 支座.bak [67.49KB]
- 支座.dwg [67.49KB]
- 支架.bak [57.57KB]
- 支架.dwg [57.57KB]
- 转动壳体.bak [89.58KB]
- 转动壳体.dwg [89.58KB]
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