课程设计论坛

资料简介：
毕业设计 过桥齿轮轴的工艺和工装设计(附开题报告,AutoCAD图,正文共31页,12386字)
摘 要
本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为XKA5032A/C数控立式升降台铣床外形及其他性能参数等均与THK6363型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效THK6363型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。
刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换好时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。
关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手
目 录

摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章    绪论……………………………………………………………………… 3
1.1数控机床的知识………………………………………………………… 3
1.2 数控铣床的分类………………………………………………………… 3
1.3 数控铣床的结构特征…………………………………………………… 4
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5
第2章 刀库的设计………………………………………………………………10
2.1 确定刀库容量…………………………………………………………… 11
2.2 确定刀库形式…………………………………………………………… 11
2.3 刀库结构设计…………………………………………………………… 11
2.4 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13
2.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13
2.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17
2.7花键联接的强度计算………………………………………………………18
2.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18
2.9确定刀具的选择方式………………………………………………………19
2.10刀库的定位与刀具的松夹……………………………………………… 20
第3章 总方案的确定…………………………………………………………  20
3.1 XKA5032A/C数控立式升降台及其主要参数…………………………… 20
3.2 初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 20
3.3 确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 20
第4章 刀具交换装置的设计…………………………………………………… 20
4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………20
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………22
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………22
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………23
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………24
4.6自动换刀程序的编制……………………………………………………… 26
第5章 自动换刀装置的控制原理………………………………………………… 26
5.1自动换刀装置的液压系统原理图………………………………………… 26
5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程………………………………… 26
致谢词……………………………………………………………………………… 27
参考文献…………………………………………………………………………… 28

资料文件预览：
共2文件夹，19个文件，文件总大小：3.21MB，压缩后大小：1.73MB

• 毕业设计-过桥齿轮轴的工艺和工装设计
• 立轴的工艺系统设计
• A0图纸 刀库装配图.dwg  [590.59KB]
• A2图纸  尺寸联系图.dwg  [61.35KB]
• A2图纸  零件图.dwg  [132.13KB]
• A3图纸 液压控制图.dwg  [57.78KB]
• 二维总装配图.dwg  [307.84KB]
• 任务书.doc  [43.00KB]
• 夹具.dwg  [131.09KB]
• 夹具零件图.dwg  [84.28KB]
• 工序卡.dwg  [51.25KB]
• 工艺卡片.dwg  [46.03KB]
• 机床总装配图.dwg  [184.06KB]
• 毕业设计工艺卡片.doc  [744.00KB]
• 毛坯.dwg  [98.56KB]
• 目录.doc