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资料简介：
毕业论文 工业机器人的结构设计,附开题报告、设计图纸。共36页,16623字。
目　录
1 前言……………………………………………………………………………1
1.1工业机器人的含义…………………………………………………………1
2国内外发展状况及现状的介绍………………………………………………2
2.1 研究现状……………………………………………………………………2
第三章 手部结构设计…………………………………………………………5
3.1夹持式手部结构……………………………………………………………8
3.1.1手指的形状和分类………………………………………………………8
3.1.2设计时考虑的几个问题…………………………………………………9
3.1.3手部夹紧气缸的设计……………………………………………………9
第四章 手腕结构设计…………………………………………………………10
4.1手腕的自由度………………………………………………………………11
4.2手腕的驱动力矩的计算……………………………………………………11
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩……………………………………………12
4.2.2回转气缸的驱动力矩计算………………………………………………13
4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核…………………………………………13
第五章 工业机器人零件选择及其强度的计算………………………………14
5.1 机架…………………………………………………………………………14
5.2 工业机器人…………………………………………………………………16
5.3 连杆十字头连接处销子强度的计算………………………………………17
5.4 柱塞上螺纹强度计算………………………………………………………17
5.5工业机器人壁厚强度计算和选择…………………………………………19
5.6 工业机器人强度计算和选择………………………………………………21
5.7 减速器的选择和计算………………………………………………………21
5.8  V带传动的计算……………………………………………………………22
5.9 轴的设计和强度校核………………………………………………………22
5.10轴承选择……………………………………………………………………22
5.11 轴上键的选择………………………………………………………………23
5.12活塞密封圈的选择…………………………………………………………25
5.13. 工业机器人的润滑………………………………………………………28
第六章 工业机器人的使用和维护……………………………………………29
6.1用途…………………………………………………………………………31
6.2结构…………………………………………………………………………32
6.3安装…………………………………………………………………………33
6.4 维护与保养…………………………………………………………………34
结论………………………………………………………………………………35
参考文献…………………………………………………………………………36

资料文件预览：
共2文件夹，20个文件，文件总大小：2.18MB，压缩后大小：1.01MB

• 毕业论文-工业机器人的结构设计
• 工业机器人的结构设计
• 主装配图1.dwg  [151.52KB]
• 主轴.dwg  [44.00KB]
• 凸轮活塞2007.dwg  [84.95KB]
• 外观图.dwg  [94.96KB]
• 夹持器A2.dwg  [66.09KB]
• 开题报告.doc  [42.00KB]
• 心轴.dwg  [40.38KB]
• 总装图A0.dwg  [164.03KB]
• 手柄.dwg  [43.95KB]
• 手轮1.dwg  [52.12KB]
• 旋转活塞A3图.dwg  [94.94KB]
• 活塞杆.dwg  [41.22KB]
• 目录.doc  [24.00KB]
• 缸体A3图.dwg  [79.72KB]
• 设计说明书.doc  [895.00KB]
• 零件圆柱齿轮A3.dwg  [53.38KB]
• 零件大锥齿轮A2.dwg  [71.63KB]
• 零件小锥齿轮A3.dwg  [69.41KB]
• 零件轴A3.dwg  [53.72KB]
• 零件齿轮轴(直齿)A3.dwg  [62.78KB]

我要下载：工业机器人的结构设计

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青枫

　　

别　名：鸡爪槭　

拉丁名：Acer palmatum

[槭树科]　[槭属]

　　产地分布：

　　产中国、日本和朝鲜；中国分布于长江流域各省，山东、河南、浙江也有。多生于海拔1200m以下山地、丘陵之林缘或疏林中。

　　形态特征：

　　落叶小乔木，高可达10米，树冠扁圆形或伞形。小枝光滑。细长，紫色或灰紫色。单叶对生，掌状七裂，基部近楔形或近心脏形，裂片披针形，先端锐尖。尾状，边缘具锯齿，嫩叶两面密生柔毛，后叶表面光滑。5月开花，花紫色，伞形状伞房花序。翅果平滑，10月果熟。鸡爪槭的变种很多，常见的有：

　　红枫：(cv.atropurpureum。又名红槭，紫红鸡爪槭。叶深裂几达叶片基部，裂片长圆状披针形，叶红色或紫红色。

　　细叶鸡爪槭：(cv.dissectum)。又名羽毛枫、羽毛槭、塔枫。叶掌状深裂达基部，为七至十一裂，裂片又羽状分裂，具细尖齿。树冠开展，枝略下垂。

　　深红细叶鸡爪槭，(cv.ornatum)。又名红细叶鸡爪槭、红羽毛枫。外形同细叶鸡爪槭，但叶片呈紫红色。

　　生长习性：

　　弱阳性，耐半阴，受太阳西晒时生长不良。喜温暖、湿润环境，亦耐寒。较耐旱，不耐水涝，适生于肥沃深厚、排水良好的微酸性或中性土壤。

　　园林用途：

　　鸡爪槭叶形美观，入秋后转为鲜红色，色艳如花，灿烂如霞，为优良的观叶树种。植于草坪、土丘、溪边、池畔和路隅、墙边、亭廊、山石间点缀，均十分得体，若以常绿树或白粉墙作背景衬托，尤感美丽多姿。制成盆景或盆栽用于室内美化也极雅致。

　　繁殖培育：

　　一般原种用播种法繁殖，而园艺变种常用嫁接法繁殖。秋天果熟后采收，晾晒去翅后即可秋播，也可以藏至翌年春播。条播行距15～20cm，覆土厚约1cm。亩播种量4～5kg。幼苗怕晒，需适当遮荫。当年苗高30～50cm。移栽要在落叶休眠期进行，小苗可露根移，但大苗要带土球移。嫁接可用切接、靠接及芽接等法，砧木一般常用3～4年生之鸡爪槭实生苗。切接在春天3～4月砧木芽膨大时进行，砧木最好在离地面50～80cm处截断进行高接，这样当年能抽梢长达50cm以上。靠接虽较麻烦，但易保证成活。芽接根据南京经验，时间以5、6月间或9月中、下旬为宜。5、6月间正是砧木生长旺盛期，接口易于愈合，春天发的短枝上的芽正适合芽接；而夏季萌发的长枝上的芽正适合在9月中、下旬接于小砧木上。秋季芽接应适当提高

论文和设计有什么区别啊

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