滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响 - 毕业设计|毕业论文|机械设计下载

jiashenggu - 2007/6/19 19:57:34

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适用专业：数控加工及技术
适用年级：大专
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论文编号：31138

资料简介：
毕业论文滚珠丝杠副支承方式及其对加工精度的影响，共17页，7337
论文摘要
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对教育培训部门提出了新的要求，为提高机器人教学的水平，我们研制了一套以实验教学为目的的机器人教学演示系统。
本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，并根据机器人各部分的设计原则，进行了本教学演示系统的总体方案设计以及包括机器人的手部、腕部、小臂、大臂、腰部在内的每个自由度的结构设计。此教学机器人可以在微机的控制下，驱动各步进电机工作，从而带动各个关节运动，完成教学以及实验的任务。
关键词：教学机器人结构设计五自由度

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