menguangquan - 2007/8/23 3:20:34
资料简介：
毕业设计论文：关节型机器人腕部结构设计，含图纸，正文部分28页，10538字
摘要：为了提高生产效率和焊接质量，满足特定的工作要求，本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮机构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造成本。
关键词：自由度；焊接；手腕
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- 毕业设计-关节型机器人腕部结构设计
- 关节型机器人腕部结构设计
- CAD图
夹持器A2.dwg [66.09KB]- 总装图A0.dwg [164.03KB]
- 手腕总装图A0.dwg [146.21KB]
- 零件圆柱齿轮A3.dwg [53.38KB]
- 零件大锥齿轮A2.dwg [71.63KB]
- 零件小锥齿轮A3.dwg [69.41KB]
- 零件轴A3.dwg [53.72KB]
- 零件齿轮轴(圆锥）A3.dwg [67.93KB]
- 零件齿轮轴(直齿)A3.dwg [62.78KB]
六自由度微动机构的运动分析.CAJ [174.98KB]
关节型机器人腕部结构设计.doc [36.00KB]- 并联六自由度微动机器人机构的设计方法.CAJ [140.69KB]
- 摘要和目录.doc [31.50KB]
- 设计开题报告.doc [39.50KB]
- 说明书.doc [793.50KB]
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