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毕业设计 出钢机机械手台车及运行机构设计，共39页，13677字。
摘要
工业机械手又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。
传动主要分为机械传动,流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性，有着十分重要的作用。
关键词 工业机械手； 机械制造； 自动化
目录
中文摘要------------------------------------------------------------I
英文摘要------------------------------------------------------------II
1绪论 ------------------------------------------------------------- 1
1.1机器人机械学的发展在机械设计中的应用---------------------------1
1.2机械手的发展在机械领域中的应用---------------------------------2
1.3传动机械学的发展几应用-----------------------------------------5
1.4本设计的意义和工作---------------------------------------------6
2设计---------------------------------------------------------------7
2.1方案的确定-----------------------------------------------------7
2.2大车车轴与车轮的设计计算---------------------------------------11
2.3传动装置的总体方案设计-----------------------------------------15
2.3.1传动方案设计-------------------------------------------------15
2.3.2电动机的选择-------------------------------------------------15
2.3.3总传动比和各级传动比的分配-----------------------------------17
2.3.4计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------18
2.3.5齿轮设计-----------------------------------------------------17
2.3.6轴的设计计算-------------------------------------------------20
2.3.7标准件的选取-------------------------------------------------28
2.3.8机械手的简单结构示意图---------------------------------------29
3结论与总结---------------------------------------------------------32
4致谢---------------------------------------------------------------33
5参考文献-----------------------------------------------------------34
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