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资料简介：
毕业设计 倒立摆的H2控制，共33页，12199字。
目录
第一章  绪论    1
1.1前言    1
1.2倒立摆系统的历史    1
1.3鲁棒控制理论    3
1.4论文研究的对象和意义    4
1.5本章小结    5
第二章   状态反馈控制理论    6
2.1线性二次型调节器问题    6
2.2 标准问题    7
2.3 范数最小系统最优控制    9
2.4 状态反馈及 控制器结构    11
2.5 控制器的稳定裕度    13
2.6本章小结    15
第三章  一级倒立摆系统的建模和定性分析    16
3.1一级倒立摆系统建模    16
3.2一级倒立摆系统的定性分析    20
3.3本章小结    21
第四章  倒立摆的MATLAB仿真    22
4.1MATLAB仿真流程    22
4.2本章小结    23
结束语    24
致  谢    25
参考文献    26
附录：MATLAB程序    27

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• 毕业设计-倒立摆的H2控制
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