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论文 直流双闭环调速系统，共44页，18684字
摘要
通过并励，串励，它励绕组的各种不同组合，直流电机在动态和稳态运行时能得到良好的机械特性和宽范围变化的伏安特性。因为它控制容易，直流电机系统常被应用在要求电机转速变化范围大或电机输出精度高的场合，它还具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
本文首先与单闭环直流调速系统作比较阐述了电流、速度双闭环不可逆直流调速系统的优点，说明了转速环和电流环的任务、工作要求和组成。然后对整个系统进行了静态设计和动态设计，静态设计对主回路进行了设计，动态设计分析了电流、速度双闭环不可逆直流调速系统运行的动态过程，分析了包括抗负载扰动和抗电网电压的动态抗扰性能，还对电流调节器和转速调节器进行了设计，这是本文的重点。
此外，本文还介绍了典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统，不仅分析了两个系统在静态性能上的差别，还分析了两个系统在动态性能上的区别，主要介绍了超调量和动态抗扰性能在两个系统中不同。再以典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统为基础把非典型系统校正成为典型系统，达到了利用工程设计方法来设计调节器的目的，分别阐述了两个调节器的作用，并通过一系列的参数计算在理论上设计出了电流调节器和转速调节器。最后根据设计需要和所计算的参数选择设备和元器件并列成表。
关键词: 直流调速；调节器；速度环；电流环
目录
1 绪论 1
1.1本设计的研究背景和研究目的 1
1.2本设计的研究方法和研究内容 1
2 本设计的方案比较与选择 2
2.1系统方案的比较 3
2.1.1方案一：单闭环控制无静差直流调速系统 6
2.1.2方案二：转速，电流双闭环直流调速系统 9
2.2 方案的选择 10
3 主电路的设计与参数选择 11
3.1主电路的基本原理 11
3.2主电路的主要参数计算与器件的选择 11
3.2.1主电路器件的选择 11
3.2.2变流变压器额定参数的计算与选择 12
3.2.3整流元件的选择 13
3.2.4电抗器参数计算 14
3.3晶闸管保护环节的设计与计算 15
3.3.1 过电压保护 15
3.3.2过电流保护 17
3.4主回路的原理图 18
3.5速度变换与测速发电机的选择 18
4 转速、电流双闭环调速系统的动、静态分析 20
4.1稳态结构图与静特性 20
4.2起动过程分析 21
4.3系统的稳态分析计算 23
4.4典型系统分析 23
4.4.1典型Ⅰ型系统 24
4.4.2典型Ⅱ型系统 25
4.5两种系统比较 26
5 电流调节器与转速调节器的设计和参数计算 27
5.1电流调节器（ACR）的参数计算 27
5.2转速调节器（ASR）参数计算 29
结论 32
致谢 39
参考文献 40
附表 41
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