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资料简介：
毕业设计 基于单片机的多功能智能小车设计，共48页，7669字
摘要
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
关键词：智能车    AT89S52    单片机    金属感应器    霍尔元件    1602LCD

目        录
1 设计任务………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比较与选择………………………………………………………………………4
  2.1路面检测模块………………………………………………………………………4
  2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5
  2.3测速模块……………………………………………………………………………5
  2.4控速模块……………………………………………………………………………6
  2.5模式选择模块………………………………………………………………………7
3 程序框图………………………………………………………………………………7
4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9
  4.1路面检测模块………………………………………………………………………9
  4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9
4.3测速模块……………………………………………………………………………9
4.4控速模块……………………………………………………………………………9
4.5复位电路模块………………………………………………………………………9
4.6模式选择模块………………………………………………………………………9
5 最小系统图……………………………………………………………………………10
6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12
7 系统程序………………………………………………………………………………13
8 致谢……………………………………………………………………………………46
9 参考文献……………………………………………………………………………47
10 附录…………………………………………………………………………………48

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• 毕业设计-基于单片机的多功能智能小车设计
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栾树



Koelreuteria paniculata Laxm

英文名: goldenrain tree

科属：无患子科 栾树属

　　

形态

     落叶乔木。高达15m；树冠近圆球形。树皮灰褐色，细纵裂；小枝稍有圆棱，无顶芽，皮孔明显。奇数羽状复叶。小花金黄色。蒴果三角状卵形，成熟时桔红色或红褐色。花期6-7月，果期9月。落叶乔木，高达20m，树冠近圆球形，树皮灰褐色，细纵裂；小枝稍有棱，无顶芽，皮孔明显，奇数羽状复叶，有时部分小叶深裂而为不完全的二回羽状复叶，长达40cm，小叶7-15cm，卵形或长卵形，边缘具锯齿或裂片，背面沿脉有短柔毛。顶生大型圆锥花序，花小金黄色。蒴果三角状卵形，顶端尖，红褐色或桔红色。花期6-7月，果期9-10月。



产地及习性

     原产于我国北部及中部。日本、朝鲜 也有分布。栾树是一种喜光，稍耐半荫的植物；耐寒；耐干旱和瘠薄，喜欢生长于石灰质土壤中。喜光，耐半阴，耐寒，耐干旱、瘠薄。适应性强，喜生于石灰质土壤，耐盐渍及短期水涝。深根性，萌蘖力强，生长速度中等，幼树生长较慢，以后渐快，有较强抗烟尘能力。

　　

繁殖

      以播种繁殖为主，分蘖或根插亦可,秋季果熟时采收，及时晾晒去壳。因种皮坚硬不易透水，如不经处理第2年春播常不发芽，故秋季去壳播种，可用湿沙层积处理后春播。一般采用垄播，垅距60-70cm，因种子出苗率低，故用种量大，播种量30-40kg／亩。分蘖、根插亦可



应用

     树形端正，枝叶茂密而秀丽，是很好的庭荫树和行道树种；春季嫩叶多为红色，而入秋叶变黄色，是理想的观赏树木。同时栾树也是很好的水土保持及荒山造林树种.

　　栽培管理 栾树栽培管理较为简单，移植时适当剪短主根及粗侧根，这样可以促进多发须根，容易成活。

　　适生范围 全国多有分布，而以华北较为常见，多分布在海拔1500m以下的低山及平原，最高可达海拔2600m。



园林用途

       宜作庭荫树、行道树及园林景观树，也可用作防护林水土保持及荒山绿化树种。叶可提制栲胶；花可作黄色染料；种子可榨油，供制肥皂及润滑油。

　　栾树（Koelreuteriapaniculata）又称大夫树、灯笼树，为无患子科栾树属树种。栾树为落叶乔木，树形高大而端正，枝叶茂密而秀丽，春

很好