yiwen - 2009/5/23 13:19:40
资料简介：
课程设计 堆料抓斗吊(共63页,35742字)
摘要
本文主要研究直流电机的模糊神经网络控制系统，根据堆料抓斗吊车主机和从机参数设计一个模糊神经网络控制器，针对主从机负荷偏差进行自动调整，而从机速度由主机给定，实现了多电机同步问题，从而达到负荷均衡，解决了生产过程中的一些难题。
本文较为详细地阐述了模糊神经网络控制原理，主要由模糊控制系统和神经网络控制系统相结合，扬长避短，利用神经网络技术来进行模糊信息处理，通过学习从给定的经验训练中生成控制规则，充分利用了其自组织、自学习能力，使得模糊规则的自动提取及模糊隶属函数的自动生成。从而克服神经网络结构难以确定以及模糊控制无自学习能力的缺点，对一些对系统控制要求更高的场合应用更为广泛。
该系统已经在铜化集团新桥矿堆料抓斗吊车小车传动控制系统上应用。从近一年的情况看，系统的稳定性和可靠性都非常好，故障率为零，做到了免维护等。
关键词：模糊神经网络 力矩跟随 直流调速系统
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