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b416217598 - 2009/6/17 16:49:25
文件格式：word
文件大小：2.15MB
适用专业：单片机
适用年级：大专
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论文编号：42179

资料简介：
　　毕业设计 基于单片机的数字PID直流电机调速系统设计，共56页，16896字，附中英文摘要。
　　
摘要
　　
在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。
　　
本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采128×64LCD显示器作为显示部件，通过4×4键盘设置P、I、D、V四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速和运行时间。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。
　　
关键词：数字PID；PWM脉冲；占空比；无静差调节


资料文件预览：
共3文件夹，5个文件，文件总大小：2.15MB，压缩后大小：576.54KB


我要下载：基于单片机的数字PID直流电机调速系统设计
ben0924 - 2009/11/5 11:12:38
顶~~~

努力赚积分
李安琪123 - 2010/2/19 15:05:36
好帖
056010 - 2013/2/28 13:16:09
好帖
jxyja - 2013/3/9 19:27:57
帮帮忙
bufushu - 2013/3/9 21:40:47
我发错了,你知道不 你写的确实不错~~~~~~顶





好帖一定要顶起来
sdlb1028 - 2013/3/10 9:01:58
不错不错
ssxx123 - 2013/3/10 10:23:19
好资料真的很不错,先支持了.
wzq435 - 2013/3/10 18:55:39
管理员,为什么我的威望到现在还是0,我可回了不少贴了...
wdzzzy - 2013/3/10 22:37:51
分啊分
lcy198999 - 2013/5/23 15:44:29
我有，但怎么发不上去
liu198792 - 2013/5/23 16:01:20
努力赚积分啦
wangyoulin - 2013/5/23 19:02:26
新手上路。。看个图片都没钱
tankhjc - 2013/5/23 20:58:52
好帖
youyouhuanying - 2013/5/23 21:22:41
钱钱
快乐一天 - 2013/8/20 9:43:17
至少写清楚是什么夹具吧  下了不能用那不是浪费金钱了么
a8621940 - 2013/8/20 10:47:20
子曰:"有一种爱叫做放手！有一种人被叫做猪头！~~
ttttt - 2014/9/6 17:55:10
呵呵，加加油，继续努力，就可以分享这么好的知识了
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