huangg6025 - 2009/5/30 3:33:00
资料简介：
毕业设计 基于单片机的步进电机控制,共36页，22780字
摘要
步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确的位移或者角度定位，而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节，这些都有利于装置或设备的小型化和低成本，因而在众多领域中得到广泛的应用。
本文先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理，然后再对步进电机细分驱动技术。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器等组成，单片机是控制系统的核心。采用IR2130功率驱动芯片作为三相混合式步进电机的功率驱动器件。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。最后本文又通过实验对这个系统的可靠性和步进精度进行了测试，实验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求，有效的抑制了运行噪声和机械振动。同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动，从而提高了系统的可靠性，降低了成本，具有较强的实用性。
关键词:单片机；正弦脉宽调制；步进电机；
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- 毕业设计-基于单片机的步进电机控制
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